苏晚背对着房门，蹲在那边，面前摆着一台横躺着的机器人。
“晚晚。”封扬站在门口敲了敲门。
苏晚转身看过来：“起了？”她手上还有工具刀。
封扬点头，走进来，端着托盘：“你先吃点东西。”
“待会吃，我手脏。”苏晚重新蹲下，她已经把这台机器人拆开，也不算精通，只是那段时间，和林乐学了一点。她家里这两台保洁机器人和市面上的不太同，更智能，里面线缆很多。
封扬不知道她还要花多久，但看见已经被拆开的机器人，光装好都要花一段时间，他蹲下，伸手拉了拉苏晚，等她看过来，则拿起盘中的面包，抵在她唇边。
苏晚挑了挑眉，张口咬下一块。
封扬在旁边，看着她咽下后便继续喂，也不打扰她修理。
这台机器人也不算是出了大问题，最近总是在走廊打扫中丢失方位。
苏晚拆开后发现这台机器人采用的是激光SLAM算法和视觉SLAM算法结合的方式定位，前者适用于室内精准定位，但一旦处于长廊或动态变化大的环节中容易发生定位丢失，按理来说结合视觉SLAM后，可以切换导航。
但似乎不起作用了。
这台保洁机器人今天早上愣在走廊，然后就开始乱窜，差点撞上苏晚。
苏晚打开后，发现激光还是好的，里面的摄像头也没有受到破坏。
估计是两者断了联系。
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